下图所示桁架ABC，重量P=4kN的物体自高h=20mm处自由下落冲击桁架的A点处。已知AB杆的直径d₁=32mm，AC杆的直径d₂=24mm，两杆材料的弹性模量均为E=200GPa。试求各杆的冲击应力。