设某种零件批量n=3件，加工工序数m=4，每道工序的单件加工时间：t₁=10min，t₂=5min，t₃=15mm，t₄=10min。
试用顺序移动方式、平行移动方式、平行顺序移动方式计算该批零件的加工周期。