A . 用以了解子宫的大小，胎先露，胎方位
B . 第一步，双手置于宫底部，了解宫底高度，并判断是胎头还是胎臀
C . 第二步，双手分别置于腹部两侧，辨别胎背方向
D . 第三步，双手置于耻骨联合上方，弄清先露部为头还是臀
E . 第四步，双手置于胎先露两侧，进一步检查先露部，并确定入盆程度