A . 大齿轮带动小齿轮转是减速
B . 齿圈固定，太阳轮输入，行星架输出是加速并且同向
C . 行星架固定，齿圈输入，太阳轮输出是加速并且反向
D . 辛普森式是两行星排共用行星架和齿圈