患者，男性，30岁，因高处坠落伤3小时急诊入院。体检：T37.8℃，P100次／分，BP110/70mmHg，痛苦面容，臀部及右腰部压痛，无包块，腹肌柔软，无压痛，无反跳痛，有肉眼全程血尿。可初步诊断为（）。