A . 门驱动电机启动（关门方向），且门锁到位开关指明门未锁到位
B . 在关门进程中连续启动预先设定次数的障碍检测，门仍没有达到锁到位位置
C . 如果门锁到位开关指明门锁到位
D . 清除门导轨上的障碍物检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节门锁到位开关