某市人民法院在审理雷某、朱某、卫某共同抢劫和章某窝藏一案时，依法作出如下判决：雷某系抢劫主犯，判处有期徒刑15年，剥夺政治权利3年，并处没收个人全部财产；朱某亦为抢劫主犯，判处有期徒刑10年，剥夺政治权利2年，并处罚金2万元；卫某系抢劫从犯，罪行较轻，且能够主动投案自首，故减轻处罚，判处有期徒刑1年，剥夺政治权利1年；章某明知雷某犯有抢劫罪，却为其提供隐匿处所，判处管制1年，剥夺政治权利1年。问：雷某、朱某、卫某和章某所判各种刑罚应当如何执行?执行机关分别是谁?