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当前学科：液压传动与控制
题目：
填空题
径向柱塞泵改变排量的途径是（），轴向柱塞泵改变排量的途径是（）。
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有记载的古代奥运会始于公元前（）年，止于公元（）年，共举行了（）届。
（）年间杭州正式成为一个朝代的首都。
《水利水电工程勘察规范》（GB50287—99）提出的围岩工程地质分类中，软质岩与硬质岩按饱和单轴抗压强度的划分标准为（）。
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