(如图所示)设A，B，C是不共线的3点，它们决定一平面Ⅱ，则点P在Ⅱ上的充要条件是存在唯一的数组(λ，μ，γ)，)使得

  其中O是任意的一点，P在△ABC内的充要条件是*与λ≥0，μ≥0，γ≥0同时成立。