科技史专家丹皮尔认为，以前的发明主要是“实际生活的需要推动技术家取得进一步的成就”。后来“为了追求纯粹的知识”而进行的研究开始走到实际的应用与发展的前面，并且启发了“实际的应用和发明”。下面所列上述两类发明，属于后者的是（）。 ①蒸汽汽船 ②汽车 ③骡机 ④电灯