在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？_微机控制技术_全学科试题题库

当前学科：微机控制技术

题目：问答题
在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
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男孩6岁，反复腹痛3个月，以脐周痛为主，疼痛多在十几分钟内自然缓解。查体：全身皮肤无黄染及出血点，腹平，全腹软，无压痛，未触及包块，直肠指检(-)。血WBC8×10／L，P46％。腹部B超未发现异常征象。下列疾病中，哪一种可能性最大

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