A . 备车、并以缓慢的速度行驶B . 与他船致有构成碰撞危险时，采用微速前进C . 允许有充分时间，以便能采取适当而有效的行动（包括把船停住）以避免碰撞的速度D . 只要来得及采取行动，不致于最后发生碰撞的速度
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