A . 租赁物危及承租人安全的，无论承租人订立合同时是否知道租赁物质量不合格，承租人都可以随时解除合同
B . 承揽合同的定作人可以随时解除承揽合同
C . 委托合同的委托人可以随时解除委托合同
D . 委托合同的受托人可以随时解除委托合同