简述u4f问答式远动规约中，在什么情况下需要通讯初始化，需要初始化哪些内容？_远动技术_全学科试题题库

当前学科：远动技术

题目：问答题
简述u4f问答式远动规约中，在什么情况下需要通讯初始化，需要初始化哪些内容？
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