A . A、使天线保持稳定，避免由于船舶运动而损坏天线
B . B、避免由于天线始终朝一个方向旋转而绞断信号电缆和控制电缆
C . C、接收从卫星发来的信号和将信号发往卫星
D . D、补偿由于船舶运动而造成的天线偏离卫星的误差，使天线始终指向卫星