患者男性，32岁，因“左上后牙冷、热刺激痛6个月”来诊。患者左上后牙有食物嵌塞史近2年，出现冷、热刺激痛6个月，偶有咬合不适感，曾出现自发性隐痛，自服消炎镇痛药后，症状消失。口腔检查：左上6远中面深龋，探诊（+），叩痛（+），松动（-），冷、热刺激反应与对照牙相比呈延迟性疼痛。拟对该患者行根管治疗，根管预备应遵循的原则是（）