胡锦涛《在纪念辛亥革命100周年大会上的讲话》中说：“中国共产党人是孙中山先生开创的革命事业最坚定的支持者、最亲密的合作者、最忠实的继承者，不断实现和发展了孙中山先生和辛亥革命先驱的伟大抱负。”以下属于孙中山先生的伟大抱负的是（）①推翻帝国主义势力，取得民族独立②建立新民主主义政权，保障民主权利③确立社会主义制度，实现民生幸福④扫除现代化发展障碍，迈向民族振兴