A下降：胎头沿骨盆轴前进的动作
B俯曲：变胎头衔接时的枕额径为枕下前囟径
C内旋转：使胎头矢状缝与中骨盆及骨盆出口前后径一致
D仰伸：当胎头仰伸时，胎儿双肩径沿右斜径进入骨盆入口
E外旋转：胎头枕部向左旋45°
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