A . A.水平（挥舞）铰、轴向（摆振）铰和垂直（变距）铰。
B . B.垂直（挥舞）铰、轴向（变距）铰和水平（摆振）铰。
C . C.水平（挥舞）铰、轴向（变距）铰和垂直（摆振）铰。