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题目： 单选题在图示机构中，杆O1A
OB2，杆O2C
O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若杆AO1以角速度3rad／s匀速转动，则M点速度（cm／s）的大小为（）
A60
B120
C150
D180
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