机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。_工业机器人_全学科试题题库

当前学科：工业机器人

题目：填空题
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
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