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当前学科：船舶电力拖动控制电路及系统
题目：
单选
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
A . A．比例舵
B . B．比例-微分舵
C . C．比例-微分-积分舵
D . D．比例-积分
答案：
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