A . 通常需要固化程序，即把软件代码烧写到非易失性存储器中
B . 应用软件必须在基于嵌入式操作系统平台上来开发
C . 通常采用宿主机-目标机的开发架构
D . 软件开发中通常涉及许多底层的硬件控制程序