当前学科:仪表部分
  • 题目: 多选
    下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是()。

      A . A、主控制器一般选择PI控制规律
      B . B、主控制器当对象滞后较大时,也可引入适当的D、作用
      C . C、副控制器一般采用P控制规律
      D . D、副控制器必要时引入适当的I作用

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