犯罪嫌疑人郑兵因涉嫌诈骗被某市公安机关向人民检察院提请批准逮捕，人民检察院经审查认为，本案事实不清、证据不足，做出不批准逮捕决定，但郑兵的拘留羁押期限未满。问：公安机关是否应当立即释放郑兵。