在图8-3所示的液压缸驱动装置中,已知传送距离为3m,传送时间要求小于15s,运动按图8-3b规律进行,其中加、减速时间各占总传送时间的10%;假如移动部分的总质量为510kg,移动件和导轨间的静、动摩擦因数各为0.2和0.1,取液压缸机械效率ηm=0.9,试绘制此驱动装置的工况图。
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