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当前学科:工业机器人
题目:
单选
在--r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。
A . A.哥氏项和重力项
B . B.重力项和向心项
C . C.惯性项和哥氏项
D . D.惯性项和重力项
答案:
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