中国共产党执政，就是领导和支持人民当家作主，最广泛地动员和组织人民依法管理国家和社会事务，维护和实现人民群众的根本利益。
中央领导同志在宗教团体领导人座谈会上指出：“正确处理好宗教问题，最重要的是正确理解和全面贯彻党的宗教政策，在处理我们与宗教界朋友之间的关系时，‘坚持政治上团结合作，信仰上互相尊重’的原则。”

运用政治常识简要回答，中国共产党主要是通过哪些制度和途径实现人民当家作主的？

如何理解“政治上团结合作，信仰上互相尊重”的关系？