A . A．曲柄滑块机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一
B . B．曲柄摇杆机构是平面铰链四杆机构的基本型式之一
C . C．在铰链四杆机构中不存在连架杆
D . D．双曲柄机构是由曲柄滑块机构演化来的