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题目： 未知类型
如图示，OA杆长l，两端分别用铰链连接一圆轮O和一物块A，轮O的半径为r，轮沿水平面作纯滚，A块在铅直槽内滑动。已知在图示位置时的α，νA与aA；试求圆轮O转动的角速度ωO与角加速度εO各为多少？
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如图示，OA杆长l，两端分别用铰链连接一圆轮O和一物块A，轮O的半径为r，轮沿水平面作纯滚，A块在铅直槽内滑动。已知在图示位置时的α，νA与aA；试求圆轮O转动的角速度ωO与角加速度εO各为多少？
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