A . 一轴对一轴（II）型
B . 对角交叉（X）型
C . 一轴半对半轴（HI）型
D . 半轴一轮对半轴一轮（LL）型
E . 双半轴对双半轴（HH）型
F . 双半轴对半轴一轮（HL）型