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题目： 未知类型
某汽车后桥半轴可视为支承在后桥壳上的简支梁，A端为轴向止推轴承，B端为滚珠轴承．已知汽车等速直线行驶时地面的压力FN=20kN，锥齿轮上受到的切向力Ft=116.5kN，径向力Fr=36kN．轴向力Fn=22.5kN，锥齿轮节圆平均直径D=98mm，车轮半径r=440mm，其他尺寸如图．试求地面的摩擦力及A、B支承的约束力．
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