下列说法正确的是：（）
Ⅰ、在通常情况下，负责航行值班的驾驶员应严格执行船长指定的航向和主机转速，值班驾驶员不得任意改变航向或主机转速
Ⅱ、在为了避免碰撞、防止搁浅、救助落水人员、发生意外危险或为了确保安全需要而采取必要的措施时，值班驾驶员有权对船舶的航向或主机转速作出改变
Ⅲ、值班驾驶员只需执行船长规定的航线，对于航向、风流压差则根据实际情况自行确定