A代表的任务是参政议政，委员的任务是政治协商

B代表参与制定国家法律，委员参与对国家重大事务的协商

C人大是最高国家权力机关，政协是最高国家监督机关

D人大直接创建国家管理制度，政协间接创建国家管理制度