A . 担保物权以确保债务的履行为目的
B . 担保物权是在债务人或第三人的财产上设定的权利，是一种自物权
C . 担保物权是以担保物的交换价值为债务履行提供担保的，是以对所有人的处分权能加以限制而实现这一目的
D . 担保物权具有从属性和不可分性