机械传动装置是机器设备的重要组成部分，它在一定程度上决定了机器设备的工作性能、尺寸、重量和价值。在实际生产中，经常从传动精度、传动效率、抗过载能力、振动及噪音、制造成本、传动轴之间的传动距离几个方面比较各种传动方式的优缺点。问题：
（1）机械传动的主要作用是什么？
（2）比较齿轮传动与皮带传动的优缺点。