A . 可以申请国家赔偿，因为徐某的死亡是在巡逻民警执行职务过程中发生的
B . 不可以申请国家赔偿，但可以要求国家给予补偿
C . 不可以申请国家赔偿，可以要求刘某承担赔偿责任
D . 可以申请国家赔偿，因为徐某的死亡是由于民警紧迫刘某，致使刘某慌不择路造成的