因为泥沙问题，世界很多水文测验仪器在黄河上应用受到很大限制。黄委经过近两年的协同攻关，黄河水文泥沙测验技术获得重大突破，实现了河流泥沙含沙量在线连续施测。这种在线泥沙测验仪器名称是（）。