A若A处粗糙,B处光滑,则系统可能处于平衡
B若B处粗糙,A处光滑,则系统可能处于平衡
C若A,B处皆有摩擦,则在P,r,R,fs已知且系统处于平衡的情况下,能求出A,B处的约束力
D若A,B处具有相同的摩擦因数,则在P,r,R已知的情况下,不能求出使系统平衡的fs的范围
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