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当前学科：基础考试
题目：
单选题
图中轮Ⅰ、Ⅱ的半径分别为r
1
、r
2
，其轮心铰接于杆AB的两端，两轮在半径为R的柱面上滚动，则杆AB作（）。
A
曲线平动
B
直线平动
C
圆周运动
D
定轴转动
答案：
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