A . 直流电动机可以通过将励磁绕组两端接头对调或将转子绕组两端接头对调实现电动机反转
B . 直流电动机通常有三种调速方法即改变磁通φ调速、改变外加电压U调速和改变转子绕组回路电阻调速
C . 直接起动直流电动机是绝对不允许的
D . 直流电动机的额定功率指的是输出功率，计算公式为P=U_N·I_N，单位为W或kW