男，39岁，醉酒后于楼梯处摔伤1小时，腹痛、肉眼血尿入院。查体：BP：100/60mmHg，P：100次／分，面色苍白，下腹部广泛压痛，并有肌紧张及反跳痛。B超示肝、脾正常，少量腹水。腹穿有淡红色液体。顺利留置尿管有少量血性尿液流出，色较淡。Hb：120g/L。对于该患者下列哪项检查对诊断下尿路损伤为首选（）