A . 门驱动电机启动（开门方向）
B . 在开门进程中，连续启动指定次障碍检测，门未到达开到位位置
C . 门在锁到位位置，执行开门命令，且在开门进程没有中断的情况下达到开到位位置
D . 检查EDCU的门位置传感器信号输入、检查调节门驱动机构、调节锁到位开关检查接线及EDCU的输入电路