毛泽东最伟大的历史功绩，是把马克思列宁主义的基本原理同中国具体实际结合起来，领导我们党和人民，找到了一条（）的正确道路，完成反帝反封建的任务，结束了中国半殖民地半封建的历史，建立了中华人民共和国，确立了社会主义制度。