A . 轻便，结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主
B . 可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移
C . 重物或取物装置只能演导轨升降
D . 以上均不正确