刘先生开着一辆北京吉普车，快到家门口时撞倒了一位行人。刘先生下车一看，发现是自己的妻子何女士。何女士受伤住了一个多月的医院，花了几万元钱。刘先生想到自己有第三者责任险，到保险公司索赔，保险公司应（）。