2008年12月12日，原告某保险公司接受某公司（托运人）对其准备空运至纽约的20箱服装的投保，保险金额为8万美元。同日，由被告A航空公司的代理B航空公司出具了航空货运单一份。该航空货运单注明：第一承运人为A航空公司，第二承运人为C航空公司，货物共20箱，重500千克，该货物的“声明价值（运输）”未填写。A航空公司于2008年12月25日将货物由杭州运抵北京。12月28日，A航空公司在准备按约将货物转交C航空公司运输时发现货物灭失。2009年，原告对投保人（托运人）进行了全额赔偿并取得权益转让书后，于2009年5月5日向B航空公司提出索赔请求。B航空公司将原告索赔请求材料转交A航空公司。A航空公司表示愿意以每千克20美元限额赔偿原告损失，原告要求被告进行全额赔偿，不接受被告的赔偿意见，遂向法院起诉。
问题：
如果你是法官，你认为A航空公司应该赔偿保险公司10000美元吗？你怎么判？