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当前学科：自动控制原理
题目：
单选
若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。
A . A、含两个理想微分环节
B . B、含两个积分环节
C . C、位置误差系数为0
D . D、速度误差系数为0
答案：
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