(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)闭环系统的特征方程为s3+(1+K)s2+10s+5(1+3K)=0，其中K必须为正数。求： (1)计算使系统稳定的K值范围。 (2)系统临界稳定时的振荡频率。