多媒体软件中直接与硬件打交道的软件称为（），它完成设备的初始化、各种设备操作以及设备的打开、关闭等功能；多媒体操作系统，又称为（），它应该具有实时任务调度、多媒体数据转换和同步控制机制等功能。